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  • 哈爾濱安川關節式機器(qì)人 GP7視頻

哈爾濱安川(chuān)關節式機器(qì)人 GP7視頻

產品簡介:

同級別優(yōu)異的高速性能!新(xīn)型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數(shù)量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造:手腕部的防護等(děng)級為(wéi)IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品(pǐn)參數(shù)

自由度

6軸

負載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平伸長度

927mm

重複定位精度²

±0.03mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手(shǒu)腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度(dù)

S軸(旋轉)

375°/s

L軸(zhóu)(下臂)

315°/s

U軸(zhóu)(上臂)

415°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕回轉)

1000°/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

17N·m

T軸(上臂(bì))

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手腕擺動(dòng))

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體(tǐ)重量(liàng)

34kg

電源(yuán)容量³

1.0kVA

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